Pulau Sentinel Utara terletak 36 kilometer barat daripada bandar Wandoor di Pulau Andaman Selatan,[21] 50 kilometer barat daripada Port Blair, dan 59.6 kilometer utara daripada rakan sejawatnya Pulau Sentinel Selatan. Ia mempunyai luas kawasan seluas 59.67 kilometer persegi dan garis luaran hampir bersegi empat.[22]

Sentinel Utara dikelilingi oleh batu karang, dan kekurangan pelabuhan semula jadi. Kesemua pulau, kecuali pantai, berhutan.[23] Terdapat pantai pasir putih yang sempit yang mengelilingi pulau tersebut, di belakang mana tanah naik 20 meter, dan kemudian antara 46 meter[24] dan 122 meter[25] berdekatan dengan pusat. Batu karang keluar berdekatan pulau antara 0.93 kilometer sehingga 1.5 kilometer (0.5 - 0.8 batu nautika) daripada pantai.[25] Sesebuah pulau kecil berhutan, pulau Constance, juga "Anak Pulau Constance",[25] diletakkan 600 meter daripada pantai tenggara, pada tepi batu karang. Gempa bumi Lautan Hindi 2004 menggerakkan plat-plat tektonik di bawah pulau, menaikkannya dengan 1 - 2 meter. Saluran besar batu karang yang mengelilingi terdedah dan selamanya menjadi tanah kering atau lagun cetek, memanjangkan sempadan-sempadan pulau - dengan sebanyak 1 kilometer pada belah barat dan belah selatan - dan menyatukan Anak Pulau Constance dengan pulau utama.[26][27]